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性能參數
軸距：350mm
最大起飛海拔高度：6000m
最大上升速度：6 m/s（自動飛行）、5 m/s（手動操控）
最大下降速度：3 m/s
飛行時間：約 30 分鐘（不攜帶多光譜相機）、約25分鐘（攜帶多光譜相機）

云臺系統(tǒng)
全自動測量；
穩(wěn)定系統(tǒng)：3-軸：（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉動范圍：俯仰：-90°至 +30°
最大控制轉速：俯仰：90°/s
角度抖動量：±0.02°

高分辨率可見光相機
影像傳感器：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
光圈：f /2.8-f/11；帶自動對焦（對焦距離1m-∞）
ISO 范圍：視頻：100-3200（自動），100-6400（手動）； 照片：100-3200（自動），100-12800（手動）， 機械快門8-1/2000 s，電子快門8-1/8000 s

成像平臺-傳感器
多光譜相機：
光譜波段：藍光波段（中心波長475nm，20nm波段寬度）； 綠光波段（中心波長560nm，20nm波段寬度）； 紅光波段（中心波長668nm，10nm波段寬度）； 紅邊波段（中心波長717nm，10nm波段寬度）； 近紅外波段（中心波長840nm，40nm波段寬度）
成像模式：Global shutter 全局成像
成像分辨率：120m飛行高度對應地面分辨率8cm
熱紅外相機：
圖像分辨率：640x512（可獲得cm空間分辨率（20米相對航高，19mm鏡頭））
探測波段：7.5-13.5 μm
成像模式：Global shutter 全局成像
成像速率 ：最快每秒1張

選型配置表

輕小型無人機表型平臺在水稻紋枯病等級評估中的應用
無人機分別搭載可見光傳感器和五波段多光譜傳感器，對圖像和光譜進行分析，結合地面實測NDVI和病害指數數據，定量評估不同 傳感器所獲接種區(qū)、侵染區(qū)的多種圖像植被指數與實測NDVI之間的相關性，并利用多光譜圖像NDVI反演水稻紋枯病的病害等級。

輕小型無人機表型平臺（低空無人機超高分辨率成像技術）在油菜播種成苗率評估中的應用
基于超高分辨率（0.18cm/pixel）遙感影像計算的顏色植被指數進行油菜目標識別及其形態(tài)特征信息提??；結合田間調查數據，采 用逐步回歸分析方法，建立了機械直播油菜在苗期的株數與遙感特征信息之間的關系。

無人機植物表型信息獲取軟硬件一體化平臺.pdf